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Zibo Water Treatment Technology Co., Ltd.虹润NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪是依据GB/T 34050-2017国家标准开发的产品,它采用真正的人工智能算式,仪表启动自整定功能,能够准确的通过被控对象的特性,自动寻找参数以达到很好的控制效果,无须人工整定参数。控制精度基本达到±0.1℃,无超调、欠调,性能达水平。它可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、流量等物理量的测量显示与控制,并配合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。产品的EMC设计符合GB/T17626.2-11相关规定,同时产品取得了CE认证。下面是 虹润NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪在工业锅炉控制管理系统中的应用。产品广泛适用于工业炉,电炉,烘箱,试验设备,注塑机械,包装机械,食品机械,印刷机械等行业。
锅炉设备是一个复杂的控制对象,主要输入变量是负荷、锅炉给水、燃料量、减温水、送风和引风等;主要输出变量是汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压、过剩空气等。因输入变量与输出变量相互关联,如果蒸汽负荷发生明显的变化,必将会引起汽包水位、蒸汽压力和过热蒸汽温度的变化。所以说锅炉是一个多输入、多输出且相互关联的控制对象。汽包水位、蒸汽压力、炉膛负压等参量控制的好坏直接影响着锅炉正常运行。
本控制系统将其分为送风系统、炉膛负压系统、磨煤热风系统、汽包水位系统、汽包压力和主汽温度系统几部分(见图1)
以汽包水位系统为例,受控变量是汽包水位,操纵变量是给水流量。它主要考虑汽包内部的物料平衡,使给水量适应锅炉的蒸发量,维持汽包中水位在工艺允许范围以内,这是保证锅炉、汽轮机安全运作的必要条件之一,是锅炉正常运行的重要指标。
a.蒸汽负荷(蒸汽流量)对水位的影响,即干扰通道的动态特性。主要是在蒸汽量猛地增加时,产生假水位现象。
b.给水流量对水位的影响,即控制通道的动态特性。当给水时,给水温度和汽包内的水温相差很大,所以给水量增加后,使汽包中汽泡含量减少,导致水位下降。
基于汽包水位的特性,我们采用串级控制管理系统。因本系统受控对象有较大滞后,主控制器采用PID控制。
下面以炼油厂热电分厂锅炉控制管理系统改造项目为例,介绍虹润 NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪在工业锅炉控制管理系统中的应用。
实际PID的控制程序采用主副回路进行串级控制,即主回路的输出作为副回路的设定值,经副回路输出作用于被控对象。也能不用副回路只用主回路形成单回路调解,或手动操作完成。
本系统共有6个PID回路,除了炉膛负压和磨煤热风外均为主、副串级控制,程序的控制算法是相同的,只有每个程序中的变量不同,每部分程序主要由两个PID回路构成,第一个为主回路,第二个为副回路。
1、六台 虹润NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪实现锅炉的三冲量调节应用(见图所示)
2、针对锅炉汽包水位在实际控制中出现假水位现象,引入了蒸汽流量的反馈比较,结合PID算法实现锅炉水位的正常控制
经验证,虹润 NHR-5300系列人工智能温控器/调节仪能较好的完成锅炉汽包水位的串级控制,整一个完整的过程控制稳定,锅炉水位在实际运行中不出现非正常现象。